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測繪無人機航測操步驟介紹

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1、判斷天氣條件

無人機航測,氣象條件的好壞是前提。出發(fā)航拍之前,要掌握當日天氣情況,并觀察云層厚度、光照和空氣能見度。 觀察云層厚度。

2、到達起飛地點

確定天氣狀況、云層分布情況適合航拍后,帶上無人機、彈射架、電臺、電腦等相關(guān)設(shè)備趕赴航拍起飛點。起飛點通常事先進行考察,要求現(xiàn)場比較平坦,無電線,高層建筑等,并提前確定好航拍架次及順序。

3、測定現(xiàn)場風速

到達現(xiàn)場后,測定風速。

4、架設(shè)彈射架

為保證飛機起飛平穩(wěn),彈射架一般逆風架設(shè)。

5、架設(shè)電臺 電臺用于地面站和無人機之間的通訊。

6、當天作業(yè)日志 記錄當天風速、天氣、起降坐標等信息,留備日后數(shù)據(jù)參考和分析總結(jié)。

7、姿態(tài)角度調(diào)整

對于距離上一次起飛地點超過200km的起飛地點,需對飛機姿態(tài)、角度進行調(diào)整,以確保飛機準確通訊。

8、無人機放至彈射架

安裝時需檢查無人機各部件是否連接緊密,彈射架供電接線是否正確連接,電力充足。

9、手動遙控測試 將飛行模式調(diào)至手動遙控飛行狀態(tài),測試機頭、機身、尾翼是否能按指令操作。手動遙控模式主要用于無人機起飛和降落時遇特殊情況時的應(yīng)急處理。

10、起飛前準備。

起飛前要檢查進行航拍相機與飛控系統(tǒng)是否連接,降落傘包處于待命狀態(tài),與風向平行、無人員車輛走動等。

11、無人機起飛

各項準備工作完畢后,就可以起飛了。這時,操作手應(yīng)持手動操作桿待命,觀察現(xiàn)場狀況,根據(jù)需要隨時手動調(diào)整飛機姿態(tài)及飛行高度。 發(fā)布命令,起飛

12、飛行監(jiān)測

這個過程主要做三個工作: ①對航高、航速、飛行軌跡的監(jiān)測; ②對發(fā)動機轉(zhuǎn)速和空速、地速進行監(jiān)控; ③隨時檢查照片拍攝數(shù)量。

13、無人機降落

無人機按設(shè)定路線飛行航拍完畢后,降落在指定地點。手動遙控操作手到指定地點待命,在降落現(xiàn)場突發(fā)大風、人員走動等情況時及時調(diào)整降落地點。

14、數(shù)據(jù)導出檢查

降落后,對照片數(shù)據(jù)及飛機整體進行檢查評估,結(jié)合貼線率和姿態(tài)角判斷是否復飛,繼續(xù)完成附近區(qū)域的航拍任務(wù)或轉(zhuǎn)場,理論上一個起降點的飛行控制范圍為300平方公里。

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